8月17日，江苏省重点研发项目《现代苹果园无人化收获关键技术装备研发与示范》开幕仪式在宿迁洋河新区举行。江苏省科技厅农业农村处副处长顾冰芳、宿迁市科技局副局长杨小勇、南京农业大学园艺学院院长陈素梅、洋河新区党工委委员沈洪，项目咨询专家南京农业大学工学院院长汪小旵教授、江苏省农机具中心主任蔡国芳、农业部南京农业化研究所研究员陈永生、江苏省农业机械推广站站长陈新华研究员、江苏大学食品与生物工程学院院长邹小波教授、东南大学仪器科学与技术学院陈熙源教授，以及斯味特果业有限公司、南京农业大学、宿迁市设施园艺研究院、东南大学、江苏大学等项目承担单位课题负责人共40余人参加会议。项目开题报告会由杨小勇主持。

首先，项目承担单位斯味特果业有限公司负责人刘卫对公司基本情况进行介绍，并就项目实施基地的苹果栽培树形、田间管理的软硬件装备进行了汇报。项目技术主要依托单位南京农业大学卢伟教授对项目背景、整体设计、研究内容、实施方案等方面进行了详细地汇报。

随后，项目专家组对项目进行点评。汪小旵教授指出项目的发展首先要有重要的发展点，分工要明确，技术路线的挑战和发展的瓶颈是一直存在的，田间生产的模式要更新，对应的任务书更是要提前规划好，才能事半功倍。陈新华提出如何精准识别果实缺陷，提升机械采摘的准确率，将苹果的品质提升也是提高采摘效率的方式之一。以乡村振兴做抓手，重点放在核心问题上，形成有效的配套设施，难度分类，从易到难，逐步改善。邹小波建议，要加强采摘速度的提升，并重视科研成果及时转化。陈永生研究员指出苹果采摘位置的判定，果子损伤率的分类，缺陷识别时间判定，果园建设与管理，核心示范区与样机示范都要提前谋划好。果实收集与运输和果园机器人数字平台，以及终端管控的智能平台都是需要深入落实的区域。陈熙源表示体系建立采摘标准化流程急需完善，重点问题单独解决。例如苹果高度的控制，果实生长方向的控制，以及机器抓手采摘功能的控制，再结合大数据实时监管，精准控制，减少损耗。

杨小勇指出实施好本项目，需要每个环节都做好配合。加大研发力度，研发立足于生产实际，要做到全流程跟踪，技术难点分级控制。

最后，顾冰芳进行项目开题总结，她强调项目将农艺、农技和人工智能相融合，研发苹果采摘机器人，项目研究思路清晰，系统性较好，有望获得突破性成果。她希望项目承担单位及各参与单位明确分工，加强协作，统筹推进，为我国果园智能化采收打造样板，为宿迁农高区现代果树产业发展贡献力量。